报告题目：振动直驱式小型移动机器人研究进展

报告时间：2024年7月27号上午10:00-11:00

报告地点：航海楼501会议室

主讲人：刘英想 哈尔滨工业大学，教授 国家杰出青年基金获得者

摘要：

  弹性体谐振具有振幅大、强度高的基本特点，进一步结合高频率可实现高振速、强能量的兼备；基于弹性体振动可实现“驱动-传动-执行”一体化设计及直接驱动，适用于构建厘米级的自行移动机器人。选择何种振动模态及组合、如何实现振动模态特征频率简并、如何实现振动模态高效激励、如何构建不同类型/功能的小型移动机器人是该方向的几个关键问题。本报告将简要介绍哈尔滨工业大学先进驱动技术研究室在压电驱动技术领域的研究进展及典型应用，并详细介绍团队近期在振动直驱式小型移动机器人领域的研究进展和思考。

主讲人简介：

  刘英想，哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室教授、博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者、全国优秀博士论文获得者、哈尔滨工业大学青年科学家工作室负责人、加州大学伯克利分校国家公派访问学者。主要研究方向为压电驱动理论与技术、机器人理论与技术；出版专著2部，发表NC、IEEE TIE、IEEE TRO、IEEE TMECH、MSSP、AS、AIS、IJMS等国际权威期刊论文200余篇。主持国家自然科学基金等各类课题20余项。曾获黑龙江省自然科学二等奖、黑龙江省高校科学技术一等奖、黑龙江省技术发明二等奖、第二届上银优博铜奖、第四届中华优秀出版物图书提名奖、国际/国内论文奖6项。任国际期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Robotics、Journal of Field Robotics和IEEE Access编委（Associate Editor）、Materials编委（Topic Editor）、Applied Sciences和Actuators特邀编辑（Guest Editor）、《振动、测试与诊断》编委、《振动工程学报》青年编委、Engineering青年通讯专家。