报告题目：机器人化制造装备：构型-功能-性能

报告时间：2024年7月27号上午9:00-10:00

报告地点：航海楼501会议室

主讲人：李秦川 浙江理工大学，教授 国家级领军人才 国家杰出青年基金获得者

摘要：

   机构是机器人制造装备的骨架和执行器，机构构型是决定机器人制造装备功能和性能的基因。机构构型包括串联、并联和混联三种构型。其中并联机构通过多个并联布置的主动分支共同控制输出运动，承担负载，这种多闭环的拓扑结构决定了它具有刚度高、负载大、运动耦合强、工作空间小等特点，以并联机构为骨架和执行器的并/混联机器人制造装备广泛用于航天航空、制造和国防行业。本报告从机构学视角对现有机器人制造装备的构型、功能和性能的内在联系进行了解读，探讨了加工模式与机器人制造装备构型的内在联系，提出了机器人制造装备构型创新设计当前面临的问题。

主讲人简介：

   李秦川，教授，博士生导师，国家级领军人才，主要研究方向为机构学、机器人化制造装备和智能机器人。担任中国机械工程学会机器人分会常务委员、中国自动化学会共融机器人专业委员会委员、中国机械工程学会空间机构分会委员会委员、中国自动化学会机器人智能专业委员会委员、机械工程学报英文版编委。主持国家和省部级科研项目十余项，发表论文百余篇，出版专著3部。