报告题目：高端智能装备关键技术与应用

报告时间：2024年6月6日上午9:30-10:30

报告地点：航海楼501会议室

主讲人：李研彪 浙江工业大学机械工程学院副院长，教授 浙江省杰出青年基金项目获得者 浙江省新世纪151人才工程 浙江省中青年学科带头人

摘要：

  报告从航天、机器人领域切入，介绍当前阶段高端智能装备的关键技术。在航天领域，航天器是开展空间工作的核心装备，太阳翼作为航天器主要能量来源，其高可靠、精度展开是航天器成功发射和在轨运行的关键，而太阳翼的大型化使得太阳翼地面测试成为难题，研究团队针对动态零重力环境构建、长距离近零阻尼伸展和超低频模态测试三大领域取得突破。在机器人领域，团队围绕非结构化环境下轮足混合式灵巧移动机器人的关键技术展开研究，围绕动力性、灵巧性、自主性以及交互性研究一体化关节集成优化设计、基于视觉伺服操作臂的动态控制、轮足式移动机器人自主定位导航以及信息融合的主从异构机器人遥操作，从而实现非结构化环境下高效性、高准确性、高安全性的移动作业。

主讲人简介：

  李研彪，浙江工业大学机械工程学院副院长，教授，博士生导师，浙江省杰出青年基金项目获得者，浙江省新世纪151人才工程，浙江省中青年学科带头人。主持国家自然科学基金联合基金重点项目、面上项目、青年科学基金项目以及浙江省杰出青年基金项目等10余项。发表SCI/EI论文40余篇，出版专著1部，授权发明专利10余项。现任中国机械工程学会空间机构分会委员会副总干事，流体传动与控制分会第七届委员会智能流控专业委员会委员；《机械工程学报》JME学院程序委员会委员，《计算机集成制造系统》杂志理事，《现代制造工程》杂志编委。